羅克韋爾旋轉伺服電機有三根線，分別為：黑、紅、白；其中紅色的為電源線(大的是6V直流電壓)，黑色為地線；白色的為控制信號線(一般輸入周期為23ms左右的脈沖序列)，通過對這信號線輸入脈沖序列來控制電機的運動，可以控制電機的運動速度，運動方向。
 

　　減速齒輪組由馬達驅動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動馬達正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服馬達準確定位的目的。
 

　　速度方面：
 

　　直線絲桿步進電機具有相當大的優勢，直線絲桿步進電機速度達到300m/min，加速度達到10g；滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g.從速度上和加速度的對比上，直線絲桿步進電機具有相當大的優勢，而且直線絲桿步進電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
 

　　羅克韋爾旋轉伺服電機精度方面：
 

　　直線絲桿步進電機因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題，定位精度、重現精度、絕對精度，通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉伺服電機滾珠絲杠”高，且容易實現。直線絲桿步進電機定位精度可達0.1um.“旋轉伺服電機滾珠絲杠”高達到2~5um，且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環整個系統的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若想達到較高平穩性，“旋轉伺服電機滾珠絲杠”要采取雙軸驅動，直線絲桿步進電機是高發熱部件，需采取強冷措施，要達到相同目的，直線絲桿步進電機則要付出更大的代價。